百度宣布在上海開始Apollo Go的公開測試，上海是百度Apollo開放自動駕駛出行服務的第5座城市。百度是唯一一家在北京、廣州和上海三個一線城市提供這項服務的公司。百度Apollo在上海開放的示范應用路線將分階段、有序覆蓋150個試乘站點，示范應用場景非常豐富，涵蓋居民區、商業區、辦公區、軌道交通以及公共交通線路等，可滿足用戶公共交通接駁、日常通勤、商務休閑等體驗出行需求。乘客可在每天上午9:30至晚上11:00使用該服務。繼在上海發布后，百度計劃在未來三年內將Apollo Go服務引入另外25個城市。（美通社,2021年9月13日北京）
