日前，華人運通宣布L4全自主代客泊車系統(tǒng)（AVP）在上海完成開發(fā)，并在高合HiPhiX量產(chǎn)車上完成測試投入試生產(chǎn)。這也是國內(nèi)首個基于車路協(xié)同的L4全自主代客泊車系統(tǒng)在量產(chǎn)電動車上的落地，標志著中國智能電動車在自動駕駛先進科技領(lǐng)域的研發(fā)在世界范圍內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
全自主代客泊車系統(tǒng)AVP（Automated Valet Parking）是基于車路協(xié)同開發(fā)的L4高階自動駕駛。在停車區(qū)域內(nèi)預先搭建激光雷達等路側(cè)感知設(shè)備，及通信和計算設(shè)備，實現(xiàn)對車輛位置、周圍障礙物的識別和跟蹤，并通過5G車路協(xié)同把調(diào)度信息、車輛定位、障礙物等信息發(fā)送給車輛，由車輛自動駕駛停入車位。車主在停車區(qū)下車，車輛自主駛?cè)胪＼噲霾⒉慈胲囄?。車輛也可以通過APP啟動，自動從停車位駛出，并行駛到用戶指定的位置。
AVP能克服停車場內(nèi)無GPS定位信號、轉(zhuǎn)折遮蔽較多、傳感器盲區(qū)大等單車智能難以解決的困難，使高合HiPhi X擁有目前最可靠的全自主泊車功能。即將于北京車展上市的華人運通旗下首款智能電動車高合HiPhiX將搭載該技術(shù)，并成為國內(nèi)首個實現(xiàn)了量產(chǎn)L4全自主泊車的智能電動車，開創(chuàng)了我國智能電動車在自動駕駛技術(shù)發(fā)展的新紀元。
除了實現(xiàn)了AVP，高合HiPhi X全車搭載HiPhi Pilot自動駕駛系統(tǒng)是目前唯一配備根據(jù)航空器安全設(shè)計原理一樣的雙冗余系統(tǒng)；車輛可在0-130km/h的全速域范圍內(nèi)實現(xiàn)車輛的起、停、轉(zhuǎn)、行，做到「腳可離，手可放，眼可移」；通過遍布全車的24個傳感器（包括智能前視、環(huán)視攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、駕駛員狀態(tài)檢測DMS攝像頭等）和高精度地圖的共同作用來實現(xiàn)單車L3級自動駕駛水準，也是目前國內(nèi)第一個達到L3級別的量產(chǎn)車型。（美通社,2020年9月17日上海）
